An application of hierarchical optimization methods to arm mechanism planning.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
an application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
Application of constrained optimization to radiotherapy planning.
Essential for the calculation of photon fluence distributions for intensity modulated radiotherapy (IMRT) is the use of a suitable objective function. The objective function should reflect the clinical aims of tumor control and low side effect probability. Individual radiobiological parameters for patient organs are not yet available with sufficient accuracy. Some of the major drawbacks of some...
متن کاملAn LPV Approach to Sensor Fault Diagnosis of Robotic Arm
One of the major challenges in robotic arms is to diagnosis sensor fault. To address this challenge, this paper presents an LPV approach. Initially, the dynamics of a two-link manipulator is modelled with a polytopic linear parameter varying structure and then by using a descriptor system approach and a robust design of a suitable unknown input observer by means of pole placement method along w...
متن کاملAn Extension to PDDL for Hierarchical Planning
This paper describes an extension to PDDL, devised to support hierarchical planning. The proposed syntactic notation should be considered as an initial suggestion, headed at promoting a discussion about how the standard PDDL can be extended to represent abstraction hierarchies.
متن کاملHierarchical Methods for Optimal Long-Term Planning
Hierarchical Methods for Optimal Long-Term Planning
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
سال: 1990
ISSN: 0387-5024,1884-8354
DOI: 10.1299/kikaic.56.1974